Para quem utiliza o metrô, o desembarque tem que ser feito na estação terminal Lagoinha. Uma passarela de acesso de 50 metros liga o metrô à Rodoviária de BH.
Localização
A Rodoviária de BH está localizada no hipercentro da capital mineira, com acesso facilitado a diversos pontos da cidade.
Para aqueles que optam pelo carro, o Rodoviária de BH fica a cerca de um quarteirão da Praça Rio Branco. Por isso, o acesso pode ser feito pelas Avenidas Afonso Pena, Paraná e Santos Dumont e pelas Ruas Caetés e Curitiba.